Simulação da Preensão para um Robo Manipulador Virtual

Desenvolver uma solução baseada em Raciocínios Geométricos para avaliar situações (oriundas da manipulação de um usuário/aprendiz0 de preensão (de objetos rígidos primitivos por uma pinça de dois dedos) em ambiente robótico virtual 3D de um manipulador de 5DOF.

Data de Início: 01/08/2007
Data de Término: 31/07/2008
Site do Projeto: ../santiago

• Marcelo da Silva Hounsell (Coordenador)
• Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior (Participante)
• Santiago Viertel (Orientado (TCC))

• 01/2008 - Viertl, S.; HOUNSELL, M. S.; ROSSO JÚNIOR, Roberto Sílvio Ubertino. "Raciocínios Geométricos na Avaliação da Preensão de um Robo Virtual". In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. XVII CBA - Congresso Brasileiro de Automáica. p. 1-6. 2008. ISBN: 978-85-60750-01-6.

• 23/09/2008 - Monografia_Santiago_Viertel.pdf (3754 KB): Monografia do Trabalho de Conclusão de Curso de Bacharelado em Ciência da Computação
• 23/09/2008 - Videos.zip (4314 KB): Videos do Simulador de Preensão
• 23/06/2008 - Apresentacao.pdf (673 KB): Apresentação Parcial TCC-II.