VirBot4u : Um Simulador de Robô Aberto e Gratuito em X3D

Este projeto visa desenvolver e disponibilizar um simulador de robo, usando tecnologias Java e X3D, que possibilite: Controle de Cinemática direta e inversa, Detecção de Colisão, Simulação de Preensão e Programação de tarefas.

• Alessandro Hoss (Orientado (TCC))
• Cleber Alexandre de Azevedo (Orientado (TCC))
• Gabriel Balestrin (Orientado (IC))
• Marcelo da Silva Hounsell (Coordenador)
• Marina Silva Fouto (Orientado (IC))
• Rafael Renan Pacheco (Orientado (TCC))