Interativididade Cinemática em um Robô Virtual

Esta pesquisa visa avaliar e melhorar os recursos de interatividade de um simulador de robô manipulador de 5DOF no tocante aos aspectos de definição e manipulação de sua cinemática e produzir um simulador usando tecnologia X3D.

Data de Início: 01/08/2008
Data de Término: 30/12/2009
Site do Projeto: ../virbot4u

• Alessandro Hoss (Orientado (TCC))
• Marcelo da Silva Hounsell (Coordenador)