Detecção de Colisão na Movimentação de um Robo Virtual (Parceria com o GASR)

Desenvolver algoritmos de Coerencia Semantica para Detecção de Colisão em Cenas Virtuais 3D de Ambientes Robóticos.

Data de Início: 01/08/2006
Data de Término: 31/12/2007

• Marcelo da Silva Hounsell (Orientador)
• Rejane Gomes dos Santos (Orientado (TCC))

• 11/2007 - SANTOS, R. G., HOUNSELL, M. S., DOROW, A. Geração de Cenários Variantes Não Colidentes em um Simulador Robótico. Revista Hífen - Volume 31 - Nº 59/60, pp 71-77, ISSN 0103-1155 (Impressão: Gráfica Universitária). Uruguaiana: PUCRS Uruguaiana, 2007.