Robo Virtual

Ambiente de Simulação, Programação e Interação com um Robo Manipulador de 5DOF Virtual. Dispoe de recursos para manipulação Direta, Indireta e Inversa, além da programação.

Data de Início: 01/08/2003
Data de Término: 30/07/2005
Site do Projeto: ../robo

• Marcelo da Silva Hounsell (Coordenador)
• Rubens Redel (Orientado (IC))
• Rudimar Anor Zwirtz (Orientado (IC))

• 10/2004 - REDEL, Rubens ; HOUNSELL, M. S. . Implementação de Simuladores de Robôs com o Uso da Tecnologia de Realidade Virtual. In: iv Congresso Brasileiro de Computação, 2004, Itajaí - SC, Outubro. IV CBCOMP, 2004. v. 1. p. 398-401.
• 10/2003 - HOUNSELL, M. S. ; PIMENTEL, A. . On The Use of Virtual Reality to Teach Robotics. In: ICECE - Internacional Conference on Engineering and Computer Education, 2003, Santos - SP. Internacional Conference on Engineering and Computer Education (IEEE Education Society), 2003. v. 01. p. 1-5.
• 08/2004 - REDEL, Rubens ; HOUNSELL, M. S. ; VETORAZZI JUNIOR, Carlos Norberto . Criteria Determination and Prioritization for a Good Robot\'s Off-Line Programming Language. In: VI Induscon - CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2004, Joinville - SC, Outubro. VI Induscon, 2004. v. 1. p. 1444-1449.
• 09/2009 - HOSS, A. ; LEAL, A. B. ; HOUNSELL, M. S. . VirBot4u: Um Simulador de Robô usando X3D. In: I Simpósio de Computação Aplicada, 2009, Passo Fundo - RS. I SCA. Porto Alegre - RS : SBC, 2009. p. 1-15.