O transporte de operários para as plataformas de petróleo em alto mar com helicópteros é uma operação de risco, principalmente pelas condições climáticas que diferem das condições em terra e pela necessidade de treinamento específico. As operações de pouso e decolagem são as de maior criticidade. Para minimizar os efeitos do mar sobre o heliponto um robô paralelo pode ser instalado para compensação destes efeitos. Este projeto visa o desenvolvimento de um simulador gráfico capaz de gerar um ambiente que simule as condições de um heliponto flutuante fixo num robô paralelo instalado em plataformas de extração de petróleo em alto mar. O ambiente será capaz de simular as influências que as plataformas sofrem em relação às condições de mar, bem como a atuação do robô paralelo para manter o heliponto sempre na horizontal e também fornecer condições de aprendizado das operações de pouso e decolagem nestes helipontos flutuantes. Para realização da pesquisa se fará necessária uma etapa de pesquisa bibliográfica sobre os assuntos concernentes ao projeto, como soluções já implementadas, tecnologias empregadas e conceitos matemáticos e físicos envolvidos. Para prover realismo uma etapa importante será a definição do equacionamento matemático – robôs paralelos, movimento marítimo e mecânica dos corpos rígidos para simulação. Como interface deste simulador será implementado um ambiente de simulação gráfica 3D constituído por todos os elementos (mar, plataforma, robô e heliponto) capaz de fornecer realismo para auxilio em treinamento, utilizando-se de bibliotecas livres de motores de física (Physics Engine) empregados no desenvolvimento de jogos.
