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Este simulador telerrobótico é denominado CollBot4us (Collaborative roBotic for us), que é um ambiente para solução de tarefas telerrobóticas colaborativas simuladas em 3D via rede local ou web. O CollBot4us não está atrelado a um robô real, mas sim a modelos 3D simulado de um robô SCORBOT ER4-PC de 5DOF; é um sistema que propõe uma tarefa e fica avaliando quando os operadores atingem o objetivo e, ao mesmo tempo, captura métricas que podem ser utilizadas para avaliar o processo de colaboração.
Este simulador permite interagir em um ambiente que se ensine robótica de forma colaborativa e que se ensine colaboração usando robótica, ou ambos.
Downloads
Link - Cliente CollBot4us [ATUALIZADO 2011]
Link - Servidor CollBot4us
Link - Cliente CollBot4us
Link - Artigo Intertech 2010
Link - Artigo e Pôster SBSC 2010
Link - Monografia
